kuka庫卡機器人保養四個方面

kuka庫卡機器人的維修和保養是機器人維護的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養，這樣就造成機器人本體極易老化。保養是非常重要的，就像人一樣，一個經常保養的人和一個不保養的人在一起，我們明顯能感覺到差距，當然我們在進行庫卡機器人保養時，保養人員也需要注意以下四大保養要領和事項。

一、KUKA機器人保養開機前的檢測工作：

1、開機前必須進行設備點檢，確認設備完好后方可開機操作；

2、檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現象；

3、確保操作室溫度不得超過25；

4、確保焊接機器人工作范圍內無磁場（如磁鐵），震動源；

5、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；

6、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

二、庫卡機械手保養過程-開機：

1、打開總電閘；

2、打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源；

3、KUKA機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。

三、庫卡機器人示教：

1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害；

2、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；

3、示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4、庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態（驗證時應采用較低的速度）；

5、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

四、庫卡機器人控制柜保養與本體操作：

1、按要求裝卡好待焊接工件；

2、按下綠色運行鍵（在調試員調好程序的情況下）；

3、焊接完先松卡具再拆卸工件；

4、每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；

5、每焊4個工件手動清理噴嘴內部（體型大的工件焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓所教步驟方法進行）；

6、保持清槍站噴油發射器無堵塞，油瓶內有油；

7、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線；

8、KUKA機械手本體每周清理一次；

9、清槍站每天清理一次；

10、夾持器半個月換一次結緣膠布；

11、庫卡機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。