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1、剎車查抄：一般運轉前，需查抄機電剎車每一個軸的機電剎車，查抄方式以下：（1）運轉每個機器手的軸到它負載的位置（2）機械人節制器上的機電形式，挑選開關打到機電關（MOTORS OFF）的位置 。（3）查抄軸是不是在其本來的位置，若是機電關掉后，機器手仍連結其位置，申明剎車杰出。2、注重落空減速運轉（250mm/s）功用的傷害：不要從電腦或示教器上，改動齒輪變速比或別的運動參數。這將影響減速運轉（250mm/s）功用。
2、在機器手調養事情規模內事情：若是必需在機器手事情規模內事情，需遵照以下幾點：（1）機械人節制器上的形式挑選開關必需打得手動位置，以便操縱使能裝備來斷開電腦或遙控操縱。（２）當形式挑選開關在＜250mm/s 位置時辰，速率限定 在250mm/s 。進入事情區，開關普通都打到這個位置。只要對機械人非常領會的人材可使用全速 (100%full speed)。（３）注重機器手的扭轉軸，把穩頭發或衣服攪到上面。別的注重機器手上別的挑選部件或別的設備。（４）查抄每個軸的機電剎車。
3、寧靜利用機械人示教器：安裝在示教盒上的使能裝備按鈕（Enabling device），當按下一半時，體系變成機電開（MOTORS ON）形式。當松開或全數按下按鈕時，體系變成機電關（MOTORS OFF）形式。為了寧靜利用ABB示教器，必需遵守以下原則：使能裝備按鈕（Enabling device）不克不及落空功用，編程或調試的時辰，當機械人不需求挪動時，當即松開能使裝備按鈕（Enabling device）。當編程職員進入安全地區后，必需隨時將機械人示教盒帶在身上，制止其別人挪動機械人。
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