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    安川機器人維修保養檢測案例

    2022-06-30 16:14:16

    安川機器人維修保養檢測案例

    1.更換安川軸內機油;

    2.更換每個機器人編碼器電池;

    3.更換控制器內CPU供電電池;

    4.檢查機器內部風扇等配件是否完好;

    5.機器人本體檢查各軸電纜,動力線纜與通訊線纜;安川機器人維修保養檢測

    6.檢查各軸運動狀態;

    7.檢查本體齒輪箱,手腕等是否漏油,滲油現象;

    8. 檢查機器人零位;

    9. 檢查機器人各軸馬達與剎車,軸承皮帶;

    10. 檢查各軸加潤滑油;

    11. 檢查各軸限位擋塊;

    12. 檢查主機板,存儲板,計算板,以及驅動板;

    13. 檢杳柜子里面無雜物、灰塵等查看密封性;

    14. 檢查風扇是否正常;

    15. 檢查程序存儲電池;

    16. 檢查機器人工作位置。

    安川機器人維修

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