安川機器人維修保養檢測案例
1.更換安川軸內機油;
2.更換每個機器人編碼器電池;
3.更換控制器內CPU供電電池;
4.檢查機器內部風扇等配件是否完好;
5.機器人本體檢查各軸電纜,動力線纜與通訊線纜;安川機器人維修保養檢測
6.檢查各軸運動狀態;
7.檢查本體齒輪箱,手腕等是否漏油,滲油現象;
8. 檢查機器人零位;
9. 檢查機器人各軸馬達與剎車,軸承皮帶;
10. 檢查各軸加潤滑油;
11. 檢查各軸限位擋塊;
12. 檢查主機板,存儲板,計算板,以及驅動板;
13. 檢杳柜子里面無雜物、灰塵等查看密封性;
14. 檢查風扇是否正常;
15. 檢查程序存儲電池;
16. 檢查機器人工作位置。