安川機器人故障維修

01.安川機器人維修開關是否經常跳開或無法打開？

原因:1。開關老化；2.錯誤的開關選擇；3.泵卡死或電機短路；4.線路老化、短路、過小或異相。

解決方法:關閉控制系統電源，然后用繞線表測量電機在電路的三相是否有短路或接地現象(測量時注意:取下變頻輸出端子，以免測試時燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉動電機，看是否卡住，必要時更換開關。

02.機器人接觸器有噪音？

安川機器人維修原因:很可能是接觸器接觸面不平整，表面有沙子或鐵銹。這樣一來就會缺相，最后燒壞接觸器、開關變頻器等元件。

解決方法:關小控制接觸器的負荷開關，如果反復多次手動快速開關接觸器的噪音仍未緩解，則需將其拆下并平滑電樞，或更換新的接觸器。

03.機器人熱接力后經常跳嗎？

安川機器人維修原因:1。電機過載；2.選擇是否匹配；3.沒有老化，主線是否太小。

解決方法:檢查電機和熱繼電器的選型是否匹配，檢查電機確保正常，這種現象需要更換新的。更換新的匹配主線。

04.機器人接觸器或繼電器未正確接合？

原因:1。線圈零線開路；2.中間繼電器頭壞了。

解決方法:檢查線路，更換新的繼電器頭。

05.機器人變頻器經常報故障？

原因:1。參數設置不正確；2.逆變器老化；3.泵過載；4.缺相；5.線松了。

解決方法:先復位變頻器。如果短時間內再次出現同樣的故障，說明變頻器無法繼續工作，直到釋放。記錄變頻器產生的故障碼，按照說明解決故障，所有電路緊固一次，測量三相電流看是否平衡。電源缺相導致變頻器輸入端燒壞或變頻器老化，需要更換變頻器。

06.機器人維護控制器輸入輸出點異?；驘o法正常運行？

原因:1?？刂破鞯妮斎胼敵鳇c長時間頻繁操作，導致控制器內部觸點燒毀；2.因為觸點通過強電流；3.程序錯誤或控制器已被燒毀。

解決方法:需要更新控制器的程序，通過軟件將燒壞的輸入輸出點改為待機觸電，必要時更換控制器。