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1.ABB機器人維修修改工業機器人的運動監控參數(在控制面板-運動監控菜單中)以符合實際情況。
2.使用AccSet指令降低工業機器人的加速度。
3.減少速度數據中的v_rot選項。
工業上機器人上電就報警“50296，SMB內存數據差異”怎么辦？
1.從1中選擇校準。ABB主菜單。
2.點擊ROB_1進入校準屏幕，選擇SMB內存。
3.選擇“高級”，進入后點擊“清空控制柜內存”。
5.選擇“控制柜或操縱器已更換，控制柜已更新SMB內存數據”。
ABB機器人維修如何在RAPID程序中自定義工業機器人的軌跡運動速度？
1.在示教裝置的主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata后，單擊New。
3.單擊初始值。Speeddata四個變量的含義分別是:v_tcp代表工業機器人直線運行速度，v_rot代表工業機器人旋轉運行速度，v_leax代表外軸直線運行速度，v_reax代表外軸旋轉運行速度。如果沒有外軸，后兩者不需要修改。
4.可以在RAPID程序中調用定制數據。
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