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1956 年，世界首家機器人公司成立，隨后世界首臺工業機器人于 1959 年誕生，并于 1961 年開始在美國的通用汽車公司安裝運行；此后，工業機器人應用領域逐漸延伸至電子電器、金屬制品、化學橡膠塑料等行業。
1978 年，美國 Unimation 公司推出通用工業機器人，應用于通用汽車裝配線，汽車工業的自動化生產進入新的階段，生產效率得到改善。之后全球首臺 SCARA 工業機器人和首臺 DELTA 工業機器人逐步誕生并投入使用，隨著技術的成熟和多元化，工業機器人的下游應用場景逐步增加。
2000 年之后，全球化進程加速，汽車、3C 等下游行業保持高景氣度，疊加歐美國家人口老齡化，人工成本顯著上升等原因，工業自動化需求持續增加，工業機器人行業在歐美國家的滲透率持續提升。2019 年，受需求端行業的周期性波動影響，全球工業機器人出現短期波動，銷量同比下降 11.6%；2020 年全球工業機器人銷量達 39.7 萬臺，盡管受到疫情影響，銷量同比仍增長 6.4%。
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